ROS共1篇
智能机器人开发的神兵利器ROS-流星社区

智能机器人开发的神兵利器ROS

课程介绍 机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发...
2年前
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